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BrainBody-LLMでロボットが「考えて動く」一歩前進
NYUらのBrainBody-LLMが、2つのLLMでタスク分解とロボットコマンド生成を分担し、閉ループで84%のタスク成功率を達成した枠組みを解説します。
#ロボティクス#LLM#計画
BrainBody-LLM
Robotics / 1 件
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一次情報の確認と要約は編集部が担当し、生成AIはリサーチ補助とドラフト作成に使っています。出典・確認日を明記し、誤りやリンク切れは順次修正します。
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