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GR00T N1：ヒューマノイド向けオープンロボット基盤モデル
NVIDIA Isaac GR00T N1が合成データと実データで学習し、複数ヒューマノイドに共通ポリシーを提供する基盤モデルの構造を解説する。
#ロボティクス#VLA#基盤モデル
GR00T N1
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一次情報の確認と要約は編集部が担当し、生成AIはリサーチ補助とドラフト作成に使っています。出典・確認日を明記し、誤りやリンク切れは順次修正します。
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