RGMP

新AI「RGMP」でヒューマノイドの物体操作が安定化

武漢大学のRGMPフレームワークが、幾何情報と視覚言語モデルを組み合わせて未学習配置でも87%の物体操作成功率を示した実験結果と実務への示唆を整理します。