これは何の話？

NVIDIAはCES 2026において、フィジカルAI向けの新たなオープンモデル群、フレームワーク、AIインフラを発表しました。ロボット開発者やAIエンジニアが次世代の自律マシンを構築するために必要な基盤技術を一挙に公開した形です。Hugging Faceで提供される複数のモデルに加え、シミュレーション・トレーニング・評価のためのオープンソースフレームワーク、そして新たなハードウェアモジュールが発表されています。

[オープンモデル群] → [シミュレーション/評価フレームワーク] → [Jetson Thor/T4000ハードウェア] → [産業用ロボット実装]

この発表は、ロボット開発に携わる製造業エンジニア、研究者、スタートアップ開発者に向けたもので、「物理世界で動作するAI」の開発コストと専門知識のハードルを下げることを目指しています。

何がわかったか

今回発表された主要なオープンモデルは以下の通りです。

  • Cosmos Transfer 2.5 / Predict 2.5：フィジカルAI向けシミュレーションで物理ベースの合成データ生成とロボットポリシー評価を可能にする世界モデル。
  • Cosmos Reason 2：ロボットが人間のように物理世界を見て、理解し、行動することを可能にするオープンな推論視覚言語モデル。
  • GR00T N1.6：ヒューマノイドロボット向けに構築されたオープンなVLA（視覚言語行動）モデル。全身制御を可能にし、Cosmos Reasonを活用して文脈理解を強化。

フレームワークとして、GitHub上でIsaac Lab-Arena（大規模ロボットポリシー評価とベンチマーク）とOSMO（クラウドネイティブ開発オーケストレーション）が公開されました。ハードウェアでは、Blackwellアーキテクチャ搭載のJetson T4000モジュール（1,000個購入時1,999ドル、前世代比4倍性能）と産業用エッジ向けIGX Thorが発表されています。

Cosmos世界モデル群の概要

GR00T N1.6アーキテクチャ

Jetson Thorエコシステム

他とどう違うのか

従来のロボット向けAIモデルは、高コストで単一タスクに特化し、プログラミングが困難でした。NVIDIAのアプローチは「スペシャリスト ジェネラリスト」型ロボットへの進化を可能にする点で異なります。開発者が膨大な事前学習をスキップし、ファインチューニングに集中できる環境を提供することで、ロボット開発の民主化を加速しています。

また、Hugging FaceとのLeRobot統合により、NVIDIAの200万人のロボット開発者とHugging Faceの1,300万人のAI開発者コミュニティが接続される点も、エコシステム形成において差別化要因となっています。

なぜこれが重要か

この発表は、ロボティクスが「研究段階」から「産業実装段階」へ移行する転換点を示しています。オープンモデルとして公開することで、スタートアップから大企業まで同じ基盤技術にアクセスでき、ロボット開発の参入障壁が大幅に低下します。

特に、NEURA Robotics、AGIBOT、LG Electronics、Boston Dynamics、Salesforceなど多様なパートナーがJetson Thorを採用している点は、フィジカルAIが単なるコンセプトではなく実用段階に入っていることを示唆します。

未来の展開・戦略性

NVIDIAはフィジカルAI分野でのプラットフォーマー地位を確立しようとしています。Caterpillarとの協業拡大による建設・鉱業分野への進出、LEM SurgicalやXRLabsとの医療分野での連携は、AIロボットの応用範囲が製造業を超えて広がる兆候です。

今後2〜3年で、産業用ヒューマノイドの本格導入が進むと予測されます。特に自動車製造、物流、医療の3分野が先行する可能性が高いでしょう。

どう考え、どう動くか

製造業の自動化担当者であれば、Jetson Thor搭載ロボットの導入を検討する価値があります。従来のロボットアームと異なり、GR00Tモデルによる汎用タスク対応が可能になるため、初期投資の回収見込みが変わってきます。

  • 自社の製造ラインで繰り返し作業と判断を伴う作業を洗い出し、どちらがロボット化の優先度が高いか評価する。
  • Isaac Lab-Arenaを使ったシミュレーションで、自社環境でのロボット動作を低コストで検証する。
  • NVIDIAのパートナーエコシステム参加企業（NEURA、AGIBOTなど）の導入事例を追跡し、業界別ベストプラクティスを収集する。

次の一歩：

  • 今日やること：Hugging FaceでGR00T N1.6のドキュメントを確認し、自社ユースケースとの適合性を検討する。
  • 今週やること：CES 2026のNVIDIA基調講演アーカイブを視聴し、Caterpillarとの協業詳細を把握する。

限界と未確定

  • Jetson T4000の具体的な出荷時期と日本での価格設定は未公開。
  • GR00Tモデルの日本語対応状況や、日本企業向けサポート体制の詳細は不明。確認するには公式パートナー経由での問い合わせが必要。
  • 各モデルの商用利用ライセンス条件は、Hugging Face上の個別ページで確認が必要。

用語ミニ解説

  • VLA（視覚言語行動モデル）：カメラ映像と言語指示を入力として、ロボットの動作を直接出力するAIモデル。
  • フィジカルAI：デジタル環境だけでなく物理世界で動作するAI全般を指すNVIDIAの呼称。

出典と日付

NVIDIA Japan Blog（公開日：2026-01-05）：https://blogs.nvidia.co.jp/blog/nvidia-releases-new-physical-ai-models-as-global-partners-unveil-next-generation-robots/